单稳态触发器：
（1）图1所示的电路是CMOS门电路构成的微分型单稳态触发器，CMOS门限V_TH=V_DD/2，输出电平V_OL≈0，V_OH≈V_DD，且R_d·C_d<I的波形，绘出v_d、v_O1、v_I2和v_O的波形；

（2）设R=51kΩ，C=0.01μF，求单稳态触发器输出脉冲的宽度T_W；（计算中取 ln2 ≈0.69）

（3）如图3，对单稳态触发器的输入级进行改进，请说明该输入级电路的工作原理；

（4）对于图3所示的电路，试根据 图4 中触发信号v_I的波形，绘出输入级q、各点（参见图3）的电压波形，以及输出端v_O的波形。