填空题
4：1衰减曲线法就是使系统处于（）作用下，在达到稳定时，用给定改变的方法加入阶跃干扰，观察被控量记录曲线的衰减比，然后逐渐从大到小改变比例度，使其出现4：1的衰减比为止。
【参考答案】
纯比例
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