案例分析题我国货船大兴号在驶往目的地新加坡港的途中，为避免某一外轮违章行驶而造成碰船的发生，偏离航线触礁并引起火灾。大兴号在启程前以自己的名义投了一切险。

保险公司从何时开始方可向外轮行驶代位权（代位求偿权）？