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多项选择题

当轮式机械直线行驶时,对差速器的工作状态描述正确的是()。

    A.行星齿轮只公转不自转
    B.两侧半轴齿轮转速相同
    C.行星齿轮和半轴齿轮啮合点的速度相同
    D.行星齿轮紧随十字轴一起自转
    E.行星齿轮只自转不公转

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