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单项选择题
电动机和减速器联轴器有三种：柱销联轴器、带制动轮柱销联轴器、（）联轴器。
A、齿轮
B、摩擦
C、链式
D、直连式 -
单项选择题
减速器的作用有：降低电动机的（），传递电动机的转距到传动滚筒，通过减速增加转距。
A、转速
B、转矩
C、摩擦力
D、速比 -
单项选择题
驱动装置主要由：电动机、减速器、驱动轮、联轴器和（）组成。
A、从动轮
B、定位器
C、制动器
D、逆止器
