关于IMA技术，以下正确的是（）。

A.每个IMA帧中有一个ICP信元
B.当无信元从ATM层传来时，发送端插入ICP信元执行信元速率解耦
C.ICP信元中的信元偏移量表示ICP信元位置与首个IMA帧中信元位置的差值
D.发送端以信元为基础，以循环方式将ATM信元分配给IMA组的N条链路