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单项选择题
线性调节系统稳定的充要条件是（）
A.输入信号是线性的
B.系统特征方程的根都具有正实部
C.输入信号是非线性的
D.系统特征方程的根都具有负实部 -
单项选择题
与开环系统相比较，闭环系统的主要不足是（）
A.具有反馈元件
B.输出不随输入变化
C.控制精度低
D.有稳定性问题 -
单项选择题
已知系统的传递函数为1/（2s+1），则系统的时间常数为（）
A.1
B.2
C.1.5
D.0.5
