一辆装用普通行星齿轮式差速器的汽车，一个车轮在良好路面，另一个在泥泞中，挂上前进档，踩下加速踏板，汽车仍未能驶出泥泞，下面说法正确的是（）。

A.两个车轮都高速旋转，结果力矩太小
B.泥泞中的车轮高速旋转，好路上的车轮力矩为零
C.力矩太小，两个车轮都不转
D.泥泞中的车轮高速旋转，好路上的车轮得到和它相等的小力矩