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问答题
计算题
请确定K值范围，使下图闭环系统特征根位于s=-1垂线左侧。
【参考答案】
系统闭环特征方程为：
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问答题
单位负反馈系统的开环传递函数为 试确定使系统稳定的开环增益K、阻尼比ζ的范围。
问答题
单位负反馈系统的开环传递函数为 a）试确定使系统稳定的开环增益K、阻尼比ξ的范围。 b）若ξ=2，并保证系统的极点全部位于s=-1的左侧，试确定此时的开环增益K的范围。
问答题
已知系统如下图所示，求系统的单位阶跃响应，并判断系统的稳定性。
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