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ABB机器人哪条指令用来等待数字输入信号（）
A.WaitDi
B.WaitDo
C.DiWait
D.WaitTime -
单项选择题
当FANUC机器人报警代码提示SRVO-065时，含义是（）
A.检查连接示教器的电缆
B.更换控制主板上的电池
C.更换机器人本体上的电池
D.更换平衡块轴承的润滑油 -
填空题
FANUC机器人子程序调用指令是：（）
