为什么在直流控制系统中需要加入反馈环节？（）

A.通过加入反馈环节，可使在调速范围D不变的情况下，减小最大静差率，从而满足生产加工工艺对调速系统的调速范围和静差率的要求。
B.通过加入反馈环节，可有效提高系统的稳定性和可靠性。
C.通过加入反馈环节，可以使系统输出转速与给定相等，成为无差调速系统。
D.通过加入反馈环节，能够提高直流调速系统动态性能。