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填空题
平面运动副可分为（）和（），低副又可分为（）和（）。 -
填空题
构件是机器的（）单元体；零件是机器的（）单元体；部件是机器的（）单元体。 -
单项选择题
曲柄摇杆机构的压力角是（）。
A.连杆推力与运动方向之间所夹的锐角；
B.连杆与从动摇杆之间所夹锐角；
C.机构极位夹角的余角；
D.曲柄与机架共线时，连杆与从动摇杆之间所夹锐角。
