多项选择题
自动控制系统的主要特征是（）。
A.在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号
B.由偏差产生控制作用以便纠正偏差
C.系统开环
D.控制的目的是减少或消除偏差
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单项选择题
随动系统对（）要求较高。
A.快速性
B.稳定性
C.准确性
D.振荡次数 -
单项选择题
火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（）。
A.恒值调节系统
B.离散系统
C.随动控制系统
D.数字控制系统 -
单项选择题
自动控制系统中测量被控量并进行信号转换，再反馈到输入端的元件是（）。
A.比较元件
B.校正元件
C.测量反馈元件
D.执行元件
