单项选择题
无刷直流电动机在每个60°区间都只有两相绕组同时导通，另外一相绕组电流为零，这种工作方式常称为（）。
A.二相导通单相六状态
B.单相导通三相六状态
C.单相导通单相六状态
D.二相导通三相六状态
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单项选择题
自控变频是一种定子绕组供电电源的频率和相位自动跟踪（）位置的闭环控制方式。
A.定子磁极速度
B.转子磁极空间
C.定子磁极空间
D.转子磁极速度 -
单项选择题
无刷永磁伺服电动机通常是指由永磁电动机和相应（）系统组成的无刷永磁电动机伺服系统。
A.机械控制
B.驱动控制
C.电子控制
D.电气控制 -
多项选择题
伺服电动机的电磁转矩包括（）。
A.反向电磁转矩
B.正向电磁转矩
C.负载转矩
D.机械摩擦转矩
