多项选择题
调节器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定调节器的最佳参数（），以便于使系统能获得好的调节质量。
A.比例度
B.积分时间
C.微分时间
D.过渡时间
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多项选择题
系统或环节方块图的基本连接方式有（）
A.串联
B.并联
C.一字型连接
D.反馈连接 -
多项选择题
对象的特性中，控制变量至被控变量的信号联系称为（）；干扰变量至被控变量的信号联系称为（）
A.控制通道
B.干扰通道
C.主通道
D.副通道 -
多项选择题
对调节系统而言相对作用较小的干扰是（）
A.宽脉冲干扰
B.尖脉冲干扰
C.阶跃干扰
D.随机干扰
