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多项选择题
根据校正装置在控制系统中位置不同，可分为哪几类基本形式？（）
A.串联校正
B.并联校正
C.串联-并联校正
D.复合控制校正 -
单项选择题
以下关于超前校正的描述正确的是（）。
A.提供一个负值相角，导致截止频率向左移动，降低系统快速性
B.提供一个负值相角，导致截止频率向左移动，提高系统快速性
C.提供一个正值相角，导致截止频率向右移动，降低系统快速性
D.提供一个正值相角，导致截止频率向右移动，提高系统快速性 -
单项选择题
以下关于串联滞后校正的描述正确的是（）。
A.中、高频段幅值增大，使截止频率右移，获得足够的相角裕度
B.中、高频段幅值衰减，使截止频率左移，获得足够的相角裕度
C.低频段幅值衰减，使截止频率左移，获得足够的相角裕度
D.低频段幅值增大，使截止频率右移，获得足够的相角裕度
