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单项选择题
使机器人工具状态不变做直线运动不应该选择（）。
A.直角坐标系
B.用户坐标系
C.工具坐标系
D.关节坐标系 -
单项选择题
单轴操作机器人时应选择（）。
A.直角坐标系
B.用户坐标系
C.工具坐标系
D.关节坐标系 -
单项选择题
发那科机器人要切换坐标系只要按下（）键。
A.HOLD
B.STEP
C.BWD
D.COORD
