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单项选择题
构件1、2组成移动副，考虑摩擦受力分析时，总反力的方向与相对运动速度的夹角为（）。（φ为摩擦角）
A.90-φ
B.90
C.90+φ
D.φ -
多项选择题
下列图片中，在A点形成复合铰链的有（）。
A.A
B.B
C.C
D.D
E.E -
单项选择题
机械原理研究的对象是机器和（）。
A.机构
B.构件
C.零件
D.机器
