多项选择题
在用劳斯判据判别系统的稳定性时，计算出的劳斯阵列第一列元素符号变化1次，这说明了（）
A.系统是不稳定的
B.系统特征方程有1个根位于s平面的左半平面
C.系统特征方程有1个根位于s平面的右半平面
D.系统处在临界稳定状态
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在二阶系统的标准传递函数中，两个重要的参数是（）
A.衰减率
B.阻尼比
C.无阻尼振荡频率
D.振荡次数 -
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A.上升时间
B.峰值时间
C.调整时间
D.超调量 -
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下列属于纯延迟环节实例的是（）
A.管道
B.高压加热器
C.给水泵
D.皮带输煤机
