单项选择题
下列关于创建机器人工具功能内容不正确的是（）。
A.软件可导入工具模型
B.软件的用户具要求和真实工具保持坐标方向一致。
C.具的本地坐标系与法兰盘坐标系tool0重合。
D.软件工具末端位于大地坐标系X 轴正方向。
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单项选择题
六轴工业机器人走全自动运行时，操作步骤为（）。
A.按下电源箱按钮开关旋转到手动按示教器PWR 按钮-按运行按钮
B.按下电源箱按钮按示教器PWR 按钮开关旋转到自动按运行按钮
C.开关旋转到自动-按示教器PWR 按钮-按下电源箱按钮-按运行按钮
D.开关旋转到自动-按下电源箱按钮-按示教器PWR 按钮-按运行按钮 -
单项选择题
（）是表明真空发生器工作性能的一个重要参数，它是指从换向阀打开到系统回路中达到一个必要的真空度的时间。
A.真空度
B.吸附压力
C.吸入流量
D.吸着响应时间 -
单项选择题
工业机器人工作站中所使用的视觉单元，（）可以直接从镜头处调整。
A.通讯站号
B.焦距
C.触发方式
D.像素
