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单项选择题
PID参数整定的任务是确定合理的（）。
A.KP
B.KI
C.KD
D.KP、KI、KD、T -
单项选择题
PLC的最大特点是采用了（）
A.继电器
B.逻辑控制
C.计算机
D.存储器技术 -
单项选择题
连续采样读入三个信号X1、X2、X3，且X123，则采用中值滤波时的有效信号是（）。
A.X1
B.X2
C.X3
D.（X1+X2+X3）/3
