问答题
简答题
什么是转化轮系？引入转化轮系的目的是什么？
【参考答案】
通过在整个周转轮系上加上一个与行星架H旋转方向相反的相同大小的角速度nH，把周转轮系转化成假想的“定轴轮系”，并称其为原......
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