单项选择题
有一台调节器施加阶跃输入信号后，先有一个较大的阶跃输出，然后输出逐渐减小，最后稳定在某个值上，这是（）
A.比例调节器
B.PI调节器
C.PID调节器
D.PD调节器
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单项选择题
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B.实际微分环节
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D.惯性环节 -
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B.积分调节器
C.比例积分调节器
D.微分器 -
单项选择题
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B.全关
C.全开的一半
D.不定
