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单项选择题
有一反馈环节，前向通道是放大倍数为足够大的比例环节，其负反馈通道是实际微分环节，则可得到（）
A.惯性作用
B.比例微分作用
C.积分作用
D.比例积分作用 -
单项选择题
比例环节与实际微分环节并联，可得到（）
A.比例微分作用
B.比例积分作用
C.实际微分作用
D.比例积分微分作用 -
单项选择题
有一单容控制对象其放大系数K小，这说明该控制对象（）
A.对扰动敏感
B.对扰动不敏感
C.惯性大
D.惯性小
