单项选择题
实现冲压自动化可以根据（）等情况采取不同的方式。
A.产品结构、生产条件
B.生产条件、加工方式
C.产品结构、加工方式
D.产品结构、生产条件、加工方式
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单项选择题
机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。
A.手腕
B.手臂
C.末端执行器
D.机座 -
单项选择题
空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（）的坐标系。
A.工作现场基面
B.机器人机座
C.机器人指定构件
D.空间任意一点 -
单项选择题
工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。
A.直角坐标、圆柱坐标和极坐标
B.圆柱坐标、极坐标和关节坐标
C.直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标
D.关节坐标、直角坐标和圆柱坐标
