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单项选择题
MPU6050陀螺仪/加速度计与MCU的通讯方式为（）。
A.单向串行通讯
B.半双工串行通讯
C.全双工串行通讯
D.并行通讯 -
单项选择题
使用STM32F103C8T6单片机和dShot600数字油门进行无刷电机调速，定时器初始化Period成员变量为29，预分频因子为3，则表示dShot信号数位1的PWM匹配脉宽是（）。
A.33
B.11
C.22
D.10 -
单项选择题
若使用dShot600数字油门，想要驱动电机按照一半转速进行旋转，则前11位帧数据值为（）。
A.11111111111
B.10111110000
C.01111111111
D.10000000000
