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单项选择题
串级控制系统有两个闭合回路，在外面的闭合回路称为（），在里面的闭合回路称为副回路。
A.前馈回路
B.扰动回路
C.主回路
D.补偿回路 -
判断题
微分控制作用对恒定不变的偏差没有克服能力。 -
判断题
微分作用有超前调节的功能，可以提高系统的稳定性，最终可以消除稳态误差。
