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单项选择题
差动轮系是指自由度（）。
A.为1的周转轮系
B.为2的定轴轮系
C.为2的周转轮系 -
单项选择题
斜齿圆柱齿轮传动与直齿圆柱齿轮传动的重合度的关系是？（）
A.大于
B.小于
C.相等
D.不确定 -
单项选择题
周转轮系的转化轮系中那个的角速度为0？（）
A.太阳轮
B.行星轮
C.行星架
D.机架
