填空题
PLC采用（）的方式工作，其中一次循环可分为6个阶段，即内部处理阶段、通信服务阶段、子诊断阶段、（）阶段、（）阶段和输出处理阶段。
【参考答案】
循环扫描；输入采样；程序执行
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填空题
循环扫描；输入采样；程序执行
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