计算题P和Q是两个同方向、同频率、同相位、同振幅的波源所在处。设它们在介质中产生的波的波长为λ，PQ之间的距离为1.5λ。R是PQ连线上Q点外侧的任意一点。

试求PQ两点发出的波到达R时的相位差