问答题
计算题
质点M1，其质量为m1，用长为l1的绳子系在固定点O上。在质点M1上，用长为l2的绳子系另一质点M2，其质量为m2，以绳与竖直线所成的角度θ1与θ2为广义坐标，求此系统在竖直平面内做微振动的运动方程。如m1=m2=m，l1=l2=l，试再求出此系统的振动周期。
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