问答题
计算题
系统结构图如下图，要求：
（1）绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量；
（2）判定系统的稳定性.
（3）若稳定性不佳可如何校正？
【参考答案】
（3）要改善系统稳定性可考虑采用以下措施:1.减小增益K;2.增加 PD校正环节.
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