单项选择题
关于前馈控制描述错误的是（）。
A.一种前馈作用可以克服多种干扰
B.前馈控制属于“开环”控制系统
C.前馈控制使用的是视对象特性而设计的“专用”控制器
D.前馈控制是基于不变性原理工作的，比反馈控制及时、有效
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单项选择题
图中比值控制系统是（）。
A.开环比值控制系统
B.变比值控制系统
C.单闭环比值控制系统
D.双闭环比值控制系统 -
多项选择题
串级控制系统主、副控制器的参数整定方法主要（）。
A.两步整定法
B.一步整定法
C.经验试凑法
D.理论计算法 -
多项选择题
前馈控制主要的应用场合有（）。
A.干扰幅值大而频繁，对被控变量影响剧烈，仅采用反馈控制达不到要求的对象
B.主要干扰是可测而不可控的变量
C.当对象的控制通道滞后大，反馈控制不及时，控制质量差，可采用前馈或前馈-反馈控制系统，以提高控制质量
D.保持两个变量在规定范围内均匀缓慢变化
