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判断题
在串级控制中，副控制器的输入值为主控制器的输出。
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被控对象的存滞后时间常数是由于其自身的惯性特性引起的。
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前馈控制与定值控制的原理相同，都是以偏差进行调解的。
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前馈控制系统一般可单独使用，因为其控制精度高，且不受外界干扰影响。
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