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单项选择题
在无静差速度负反馈直流调速系统中，不能消除的误差有（）。
A.电源波动产生的转速误差
B.负载波动产生的转速误差
C.励磁电流产生的转速误差
D.测速装置产生的转速误差 -
单项选择题
单闭环速度负反馈直流调速系统中常采用PID调节器，其中起消除系统静差作用的环节是（）。
A.比例环节
B.积分环节
C.微分环节
D.比例、积分、微分 -
单项选择题
对于一个确定的PLC内部继电器，其触点在梯形图中可以使用（）。
A.2次
B.无限次
C.1次
D.4次
