单项选择题
下列不正确的说法是（）。
A. 控制器是控制系统的核心部件；
B. 控制器是根据设定值和测量值的偏差进行PID运算的；
C. 控制器设有自动和手动控制功能；
D. 数字控制器可以接收4～20ｍA电流输入信号。
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单项选择题
属于串级控制系统的特点是（）
A. 增大对象时间常数
B. 减小系统工作频率
C. 增强系统抗干扰能力
D. 对负荷变化没有一定适应能力 -
单项选择题
比例带不变,减小积分时间则不会出现的是（）
A. 系统稳定性降低
B. 振荡加剧、调节过程加快
C. 系统稳定性增强
D. 振荡频率升高 -
单项选择题
测量管道内液体压力时，取压点应在管道的（）。
A. 下半部
B. 中间
C. 上半部
D. 无限制
