单项选择题
确定工具中心点在直角坐标系中的位置的值是（），确定工具绕直角坐标系三轴的角度的值是（）。
A.XYZ；WPR
B.WPR；XYZ
C.ABC；XYZ
D.ABC；WPR
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B.用户坐标系
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B.用户坐标系
C.工具坐标系
D.关节坐标系 -
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A.TOOL
B.WORLD
C.JOINT
D.USER
