问答题
简答题
一个系统的对象有容量滞后，另一个系统由于测量点位置造成纯滞后，如分别采用微分作用克服滞后，效果如何？
【参考答案】
微分作用的控制，其输出的控制信号p与输入的偏差e的变化速度成正比，当对象具有容量滞后时，系统在外界扰动作用下，被控变量马......
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