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在图示轮系中，已知各轮齿数，齿轮1的转速n
1
=200r/min。试求行星架H的转速n
H
。
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图示为一手动提升机构。已知各轮齿数及蜗轮2′的头数z2′=2（右旋），与蜗轮固连的鼓轮Q的直径dQ=0.2mm，手柄A的半径rA=0.1m。当需要提升的物品W的重力Fw=20kN时，试计算作用在手柄A上的力F（不考虑机构中德摩擦损失）。
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