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单项选择题
关于车轮滑转率Sd，下列哪个说法正确（）。
A.Sd=（车速-轮速）/车速
B.Sd=（轮速-车速）/车速
C.Sd=（车速-轮速）/轮速
D.Sd=（轮速-车速）/轮速 -
单项选择题
下列（）不属于ASR车轮滑动率控制方式。
A.发动机输出功率控制
B.驱动轮制动控制
C.所有车轮制动控制
D.差速锁止控制 -
单项选择题
ASR也被称之为（）。
A.EPS
B.ESP
C.TCS
D.SRS
