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填空题
系统的型是指（）。型越高，稳态性能越（），但稳定性越（）。
【参考答案】
前向通道中所含积分环节的个数；好；差
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填空题
代数判据说明，判定系统稳定性可通过对特征方程的系数的分析实现.若系统稳定则特征方程系数应满足（）.
填空题
描述系统稳定性的常用指标是（）。该指标越（），系统的稳定性越好。实际系统一般要求其范围在（）~（）以内。
填空题
系统稳定性概念包括两个方面：绝对稳定性和（）。前者是指（），后者是指（）。
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