某日上午，在某工程现场，一台起重量为50t，起重臂为25m的履带式起重机准备配合基坑土方挖运及钢支撑安装施工。9时吊装结束，起重机停车熄火。10时左右，司机甲又发动了该起重机主机进行充气。此时该起重机的位置是：起重臂与履带平行，方向朝南，起重臂与水平方向的角度约67°。甲见到位于前方10多米处另一台起重量25t的履带式起重机转向无法到位，便擅自跳离自己的驾驶室，上到25t起重机驾驶室帮忙操纵。10时15分，无人操纵的50t起重机由于未停机，起重臂由南向北后仰倾覆，砸垮施工现场临时围墙（起.重臂伸出围墙外6.1m），倒向路面，造成6名行人伤亡，其中两名死亡、1名重伤、3名轻伤。请根据上述场景回答下列问题。从人机安全的角度来讲，这次事故的直接原因是（）

A.机械没备存在先天性
B.设备磨损或老化
C.人的不安全行为