CTCS3列控车载设备包括车载安全计算机（VC）、应答器信息传输模块（BTM）、轨道电路信息接收单元（TCR）、测速测距单元（SDU）、人机界面（DMl）、列车接口单元模块（TIU）、司法记录器（JRU）、GSM-R无线通信单元（RTU）、动态监测接口等。采用分布式结构。车载设备与动车组的接口采用继电器或MVB总线方式。