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单项选择题
工业机器人TCP 点在空间沿自定义的坐标轴做直线运动，需要选择（）。
A.关节坐标系
B.基坐标系
C.工件坐标系
D.工具坐标系 -
单项选择题
当机器人6个轴的位置均显示为0度，手动操作机器人线性运动会出现（）报警。
A.超行程范围
B.制动故障
C.奇异点
D.过载 -
单项选择题
机器人程序数据中的（）数据用于定义机械臂安装界面的负载。
A.负载
B.工具
C.工件
D.关节
