当发生（）时，监控中心对船舶实施监控。
I.与规定的行驶路线误差超过了允许的范围；
II.船舶在行驶过程中停留时间超过了监控中心允许的时间；
III.监控中心较长时间无法接收到船舶的信号；
IV.监控中心收到求助信号；
V.船舶出航时未向监控中心登录。

A.I～V
B.I～IV
C.I、III、V
D.I、II、III