某保险公司承保当地皇冠牌小轿车一部。1999年3月21日，被保险人陆某驾驶该车发生交通事故，与行使中强行并线的一外省车辆相撞。在等待交警部门处理的过程中，双方事故原因及各自应负的责任意见不一，并发生口角。交警赶赴现场后，判定陆某负事故全部责任，赔偿对方损失。陆某心中不服，拒不执行判决。对方向陆某索赔未果，遂直接向承保公司请求赔偿。承保公司受理赔款后，接到陆某的书面通知，告知保险人，自己放弃对该起事故的索赔权利。那么以上事故中被保险人放弃索赔权利，第三者可否向保险公司直接索赔？