填空题
串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量，对主变量要求较高，一般不允许有余差，所以主控制器一般选择（）控制规律；当对象滞后较大时，也可引入适当的（）作用。
【参考答案】
比例积分；微分
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常见于生长初期的器官的导管有（）导管。
A.环纹
B.螺纹
C.梯纹
D.网纹
E.孔纹 -
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多项选择题
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A.伞形科
B.五加科
C.木兰科
D.百合科
E.兰科
