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多项选择题
已知一个坐标系沿着x轴逆时针旋转30度角，则转动后坐标系的基底（打撇）与原坐标系基底（不打撇）的关系是：（）
A.
B.
C.
D.
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单项选择题
欧拉运动学方程对应定轴转动的哪一个？（）
A.
B.
C.
D.
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单项选择题
下面对于简化中心的说法，正确的是：（）
A.主矢与简化中心选择有关，而主矩与简化中心选择无关
B.主矢和主矩都与简化中心的选择无关
C.主矩与简化中心选择有关，而主矢与简化中心选择无关
D.主矢和主矩都与简化中心的选择有关
