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单项选择题
在下列调节作用规律中，最终静态偏差e等于0的是（）
A.双位式调节规律
B.P调节作用规律
C.PI调节作用规律
D.PD调节作用规律 -
单项选择题
双容控制对象的时间延迟是（）
A.纯延迟
B.容积延迟
C.放大系数
D.纯延迟和容积延迟之和 -
单项选择题
静态偏差e小的控制系统，说明该系统的（）
A.稳定性好
B.静态精度好
C.快速性好
D.动态性能好
