单项选择题
发那科机器人数字输出脉冲指令格式正确的是（）。
A.DO[1]：=PULSE，0.2
B.DO[1]==PULSE，0.2
C.DO[1]=PULSE，0.2
D.DO[1]=PULSE，0.2sec
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单项选择题
发那科机器人数字输出指令格式正确的是（）。
A.RO[1]=ON
B.DO[1]：ON
C.DO[1]=ON
D.DO[1]==OFF -
单项选择题
转盘上用于转盘原点检测的传感器是（）。
A.光点传感器
B.接近传感器
C.金属传感器
D.压觉传感器 -
单项选择题
关于手爪夹紧信号写法正确的是（）。
A.RO[1]=ON
B.RO[1]=OFF
C.RO[3]=ON
D.RO[3]=OFF
